技術(shù)資料
變頻電機詳解
變頻電機,從字面上里理解為可以改變頻率,改變頻率也就是改變轉(zhuǎn)速,事實也是如此,伺服電機上也有變頻控制器的。變頻電機要滿足設(shè)備在不同器件所需要的轉(zhuǎn)速、扭矩,就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位。
變頻電機與伺服電機
交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流減速電機伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調(diào),所以交流電機的速度就可調(diào)了(n=60f/p ,n轉(zhuǎn)速,f頻率, p極對數(shù))
簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度,這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立,將交流電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量,現(xiàn)在大多數(shù)能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩,UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測裝置,采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),具體請查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩,而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。
總的來說變頻電機和伺服電機的區(qū)別不大,都追求精確定位,節(jié)能減耗立場,減速機在為現(xiàn)代化工業(yè)上的使用可不小,以后還會一直存在、發(fā)展,將有勝于變頻電機的減速電機出現(xiàn)在未來。